Nel sec. XI Lomello diviene residenza dei Conti Palatini, ai quali si può far risalire la ricostruzione della precedente rocca longobarda, affiancata alla Basilica di Santa Maria Maggiore, distrutta nel 1155.

Nel 1450 il Castello venne ricostruito da Antonio Crivelli (investito della signoria di quelle terre da Francesco Sforza), che insieme ai successori gli diede l’aspetto attuale. Attualmente sede del Municipio di Lomello, il Castello è formato da un corpo avanzato a forma di torre, al quale si accede attraversando un ponte in muratura, e da un secondo torrione, che mostra caratteristiche più di una residenza nobiliare che di una vera e propria fortezza.