Fatto erigere da Azzone Visconti nel 1335, viene completato nel 1372 sotto Galeazzo II. Il Castello è a pianta quadrangolare, con cortile interno circondato da portici con archi a sesto acuto, e con torri angolari quadrate e altre due torri intermedie, anteposte ai lati sud e nord del Castello. È uno dei più importanti Castelli Viscontei padani, purtroppo oggi fortemente compromesso a causa delle manomissioni subite nel corso dei secoli, e sede, dall’età napoleonica fino ai giorni nostri, del carcere di Voghera. Abbandonato, è ora in fase di restauro.